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一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法
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本发明是指一种无刷直流电机转子位置传感器故障的容错控制方法，其结构特征在于，集成了有霍尔控制模式和无霍尔控制模式并能实现自动切换。该方法通过检测电机转子位置信号的异常，使系统从有位置传感器模式切换至无位置传感器模式继续控制电机，并实现容错控制。有位置传感器模式以霍尔信号作为电机转子换相依据，无位置传感器模式以电机三相的反电动势信号为电机转子换相依据。因此，该故障诊断方法可以快速的定位故障并选择相应的模式运行，从而实现电机的容错控制。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN201710402714.9
申请日期： 2017-06-01
公开(公告)日： 2017-08-04
公开(公告)号： CN107017822A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 驳回
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