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摘要:
一种可模拟舰船振动环境的激光先进制造平台,其特征在于:包括上平台、控制系统、六轴机械手、变位机、激光器、送粉器、振动测量仪、减震平台、振动电机和六自由度平台。上平台为工作平台,上面安装控制系统、六轴机械手、变位机、激光器、送粉器和振动测量仪;振动测量仪安装在上平台,监测平台运行状态;减震平台位于上平台和六自由度平台之间;所述六自由度平台包括六个伺服电动缸、上台面和下底座,上台面连接上平台;振动电机安装在六自由度平台的上台面的下方。控制系统包括舰船运行仿真系统、运动控制系统。本实用新型通过六自由度平台来模拟舰船振动环境,从而进行激光先进制造实验,模拟激光先进制造技术在舰船上的使用情况。
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