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一种基于活塞膨胀机的发动机余热回收系统，涉及可再生能源领域，尤其涉及发动机余热回收与利用领域。该系统包括发动机及一套基于活塞膨胀机的余热回收装置。本系统可以回收发动机排气与冷却水中的废热，经由有机朗肯循环将其转化为机械能。与现有余热回收系统相比，本发明的特点在于将活塞膨胀机与活塞发动机进行集成，余热回收系统回收的能量可直接用于发动机在排气过程和压缩过程上能量的消耗，由于无额外的发电机和其他能量转化装置，系统内能量传递损失小，且具有结构紧凑、增加额外组件少等优点，有较为广泛的应用前景。
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