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本发明公开了一种泵用直线电机自适应控制方法，该方法结合传统PID控制策略与模糊PID控制策略，能够在系统负载或者运行速度出现变化时，对直线电机PID参数进行自适应调节，提高直线电机驱动式柱塞泵系统的鲁棒性，实现减振降噪的目的。首先设定一个额定速度偏差比例常数作为对比参考；再根据额定工况设置好PID控制及模糊PID控制策略参数；计算出速度反馈系统的控制比例偏差；最后将计算出的控制比例偏差值与预先设定的偏差比例常数对比分析，判定所述控制比例偏差是否大于所设定速度偏差比例常数，若是，则采用模糊PID控制策略；若否，则采用PID控制策略。本发明对实现直驱式柱塞泵低振动、低流量脉动的特性具有重要意义。
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