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一种地下多层环形竖井式立体车库，属于地下建筑结构领域。所述该车库为环形多层地下结构；该车库包括地面结构、支撑结构、起降机构、附属设施；其中地面结构包括沿存车方向、取车方向、行车方向的道路边线；支撑结构包括柱子、固定架、竖井壁、坡道、爬架；起降机构包括旋转轴、钢丝绳、载车板、提升架、升降机、平台板；附属设施包括爬梯、通风口、给水井、集水坑；本发明在地下建成立体停车库，在充分利用地下空间的同时也有效的缓解了大城市的停车难的问题。该车库地上部分占地面积小，不影响周边的环境和景观。该建筑结构采用简单的梁板柱结构体系，车位结构采用装配式钢结构，施工速度快、周期短、效益高。
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