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一种确定克林跟贝尔格锥齿轮时变啮合刚度的方法，属于机械设计与制造领域，步骤如下：1、将克林跟贝尔格锥齿轮系统简化处理成为齿轮副的扭转振动系统模型；2、在齿轮副的扭转振动系统模型中引入时变啮合刚度，建立克林跟贝尔格锥齿轮动力学方程；3、根据克林跟贝尔格锥齿轮时变啮合刚度原理，建立克林跟贝尔格锥齿轮多项式函数展开的时变啮合刚度方程式；4、根据克林跟贝尔格锥齿轮多项式函数展开的时变啮合刚度方程式求得其时变啮合刚度值，与基于传统方法建立的克林跟贝尔格锥齿轮时变啮合刚度值进行理论仿真分析和比较。本方法为得到该种齿轮时变啮合刚度值，为克林根贝尔格锥齿轮传动的减振、降噪、平稳传动动力学研究打下基础。
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