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本发明涉及一种基于粒子群优化算法的五阶段S曲线加减速控制方法，属于同步带传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对同步带传动机械启动过程存在的扭振问题，提出了采用五阶段S曲线加减速方法对电机启动输入信号进行规划来抑制系统扭振，同时提出了在离线的状态下，运用粒子群优化算法对五阶段S曲线进行优化，得到其最优参数，然后运用得到的最优S曲线对系统进行半闭环进行控制，并通过实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性，此控制在大幅抑制了系统扭振的同时，较小的牺牲了系统的动态性能，能够实现了系统无振响应。
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