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本发明涉及一种基于粒子群优化算法的五阶段S曲线加减速控制方法,属于同步带传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域;针对同步带传动机械启动过程存在的扭振问题,提出了采用五阶段S曲线加减速方法对电机启动输入信号进行规划来抑制系统扭振,同时提出了在离线的状态下,运用粒子群优化算法对五阶段S曲线进行优化,得到其最优参数,然后运用得到的最优S曲线对系统进行半闭环进行控制,并通过实验结果证明了这种控制方法的有效性和可行性,此控制在大幅抑制了系统扭振的同时,较小的牺牲了系统的动态性能,能够实现了系统无振响应。
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Patent Info :
Type: 发明申请
Patent No.: CN201410299295.7
Filing Date: 2014-06-27
Publication Date: 2014-10-08
Pub. No.: CN104090596A
Applicants: 北京工业大学
Legal Status: 撤回
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