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本发明公开了一种车辆电、液制动快速控制原型,包括研华PCI1712、工控机、接线端子板、信号驱动电路、制动硬件系统、信号处理电路、信号采集系统。根据建立的电、液制动快速控制原型,通过实时采集与输出数据,实现液压ABS控制模式或者ABS电机控制模式,验证控制算法正确性,实现控制器快速开发。本发明针对电动车辆车辆液压制动系的快速开发,提出运用快速控制原型方法快速建立控制器原型,有效地解决了快速控制原型设计与真实控制器开发衔接问题,极大地改善了工作效率和时间,缩短了控制器开发周期。
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