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本发明涉及一种离合器的控制方法，特别涉及一种离合器同步冲击的控制方法。在离合器的滑磨阶段通过采用降低同步前的接合压力从而降低同步前的摩擦扭矩来减小同步冲击的控制策略。根据滑磨转速及滑磨转速变化率的变化确定离合器的接合位置即在离合器开始接合的阶段控制离合器执行机构正向运动，使接合位置迅速减小、快速增大摩擦扭矩，尽量缩短此阶段的滑磨时间、降低滑磨功；当接近同步时，即滑磨转速达到一定值时控制离合器执行机构反向运动，使接合位置增大、降低同步前的摩擦扭矩。从而降低离合器接合过程的同步冲击。本发明有效的降低了同步时刻的冲击，同时可以保证接合过程中的滑磨功不明显的增加，控制方法简单、实时性强。
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