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本发明公开了一种基于小波阈值去噪的胎儿心电信号提取方法，将母体腹部信号进行平稳小波变换处理，分解得到各层小波系数；对每层小波细节系数单独处理，去除胎儿心电的小波系数，并将保留下来的母体心电小波系数重构，得到腹部信号中的母体心电；从腹部信号中除去重构出的母体心电，得到胎儿心电信号；对提取得到的胎儿心电利用小波相关性去噪算法进行去噪处理，得到清晰的胎儿心电信号。该方法可实现胎儿心电信号的准确提取。本发明基于单通道，且避免了小波模极大值的计算，具有较好的实时性。
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