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本发明公开了通用型机械式自动变速器离合器电动执行机构，包括伺服电动机、壳体、连轴器、连接体、前端法兰、后端法兰、轴承、铰链销、滚珠丝杠、压力传感器、限位传感器、位移传感器。其中：前端法兰将壳体固定在离合器支架上，电动机固定在壳体上，电动机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的螺杆相连，丝杠螺杆通过滚珠带动丝杠轴套，推动推杆运动，推杆的另一端与压力传感器相连，最终作用在离合器的拨杆拨动离合器运动。本发明具有结构简单、传动效率高、控制精确等优点，对不同刚度、不同运动行程的离合器具有通用性，实现不同角度监测离合器运动状态，主要用于实验研究的离合器电动执行机构。
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