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本发明是一种用于实现车用气体燃料发动机怠速转速稳定的控制方法，属于内燃机电子控制领域。气体燃料发动机在怠速工况下需要在较为稳定的转速下运转，而且怠速转速要尽可能低，从而可以降低燃料消耗；但是过低的怠速转速，容易使发动机工作时发生较严重的抖动。本发明以天然气发动机的怠速转速为控制目标，采用双闭环控制算法，即对天然气喷射脉宽和旁通空气进气量分别采用PID算法进行闭环控制，通过怠速双闭环试验监控软件对天然气发动机进行实时控制，进而寻求出最优的PID参数匹配，从而获得稳定的怠速转速，使天然气汽车在怠速工况下提供舒适的驾车环境。
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