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[专利]
一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法
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本发明涉及一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法，属于智能机器人范畴。本发明采用有限状态自动机M＝{T，Q，δ，q0，F}作为句法分析器，对机器人的基本舞步动作进行规划，其中T为运动指令集合，包括八种基本运动指令，Q为机器人朝向状态集合，包括八种朝向状态，δ为机器人状态转移函数集合，是由运动指令集合和机器人朝向状态集合组成的变化规则，并通过相应的舞步运动指令控制机器人完成舞步动作。
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专利基本信息 ：
专利类型： 发明申请
申请(专利)号： CN201110136034.X
申请日期： 2011-05-24
公开(公告)日： 2012-02-01
公开(公告)号： CN102339060A
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 撤回
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