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本发明公开了一种摄像机内参数的标定方法，它涉及到计算机视觉领域，尤其是利用车载摄像机测距对摄像机进行标定的场合。本发明采用的技术方案是：采用正八边形平面模板作为标定模板。用摄像机至少从三个不同的方位拍摄模板，至少可以得到三幅模板的图像。采用可以精确到亚像素级别的角点检测方法获取单幅模板图像中九个特征点的坐标值，求取四条对角线方向上的四个消失点的坐标，进而求取两个圆环点的坐标。由至少三幅不同方位模板的图像，得到至少六个圆环点坐标，从而得到摄像机内参数矩阵，进而得到摄像机的内参数。本发明采用单幅正八边形模板对摄像机内参数进行自标定，是一种非常实用的标定方法。
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