本发明的一种多视点视频编码中的运动和视差联合估计方法，步骤如下：A.将相同视点相邻时刻图像对应块的视差矢量，运动矢量分别作为当前编码块视差矢量的初值；B.分别将初值和已编码相邻块的预测矢量作比较，据匹配误差最小化准则选取最优预测矢量作为该区域的搜索起始点；C.结合相邻图像运动矢量和视差矢量之间的几何关系，由前一次运动/视差估计得到候选矢量来进行下一次视差/运动估计，不断修正当前运动和视差矢量，直到得到当前编码块的最佳运动矢量和视差矢量。该方法只需一次搜索过程就能同时确定最佳运动矢量和视差矢量。与全搜索算法相比，本发明峰值信噪比下降不超过0.09dB，码率比特略有节省，码率变化在-14.20％～+0.60％之间，且节省90％以上的编码时间。