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本发明公开了一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法，属于汽车故障诊断故障领域。基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统，包括故障诊断接口、信息采集模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块、触摸屏及键盘模块、主控制模块和电源模块。在故障发生时，作为CANopen主站的该诊断系统利用应急报文去触发一个SDO(服务数据对象)读取故障所对应对象字典项的故障诊断信息，分析故障信息，把它们存储在故障信息管理单元中，同时将故障信息显示在故障诊断界面中。本发明完成了故障信息和车辆实时数据的实时采集与显示，以及故障信息的有效管理。
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