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一种公交动态调度中的实时信息处理方法，专用于地面公交单线或区域多线路动态调 度。实时信息包括车辆定位信息和客流信息，采集设备包括GPS车载终端及IC卡POS机 终端，处理方法包括：实时信息采集及传输；实时信息处理预处理；对获取的数据进行二 次处理；以公交车辆定位技术、公交客流采集技术、网络通信技术、WebGIS等ITS、计算 机相关技术为支撑，采集地面公交线路运营实时信息，对其进行加工处理，计算车辆延误 时间、断面客流量、满载率等运营状态，并进行车辆串车识别；利用卡尔曼滤波模型，对 公交车辆到站时间、延误时间进行预测，为动态调度措施的确定提供决策依据。
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