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本发明是一种永磁同步电机的直接转矩控制装置及方法，属于交流电机 传动技术领域。本装置包括永磁同步电机、信号检测电路、处理器和逆变器。 永磁同步电机的电流信号、直流母线电压信号分别输出给信号检测电路，信 号检测电路将其送至处理器进行处理得到开关信号给逆变器，进而控制电机。 本发明根据定子磁链幅值误差和电磁转矩误差分别估算定子旋转坐标系下的 参考电压矢量，再将参考电压矢量变换到定子两相静止坐标系下，最后以空 间矢量调制方式产生逆变器的开关信号以控制永磁同步电机。本发明采用空 间矢量调制方法并以比例控制器替代传统的滞回比较器，可有效降低磁链和 转矩的脉动，采用的电压矢量估算方法简单，可简化控制系统结构使之易于 实现。
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