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双相对置超磁致伸缩自传感力反馈二级伺服阀及控制方法涉及超磁致伸 缩材料自传感技术，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁 致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感 驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具 有位移放大功能的柔性铰接挡板及反馈杆组件与喷嘴一挡板阀前置级和滑阀 功率级构成一个力反馈二级伺服阀。利用驱动器的自传感功能，通过DSP单 片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进行实时检测，实现对驱 动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、速度、加速度和力的驱 动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一体，特别适合于水压传 动与控制领域。
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