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雍加望 (雍加望.) | 冯琦 (冯琦.) | 李岩松 (李岩松.) | 冯能莲 (冯能莲.) | 张卫强 (张卫强.)

摘要:

自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一.为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台.平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础.

关键词:

线控底盘 实验平台 自动驾驶

作者机构:

  • [ 1 ] [张卫强]北京工业大学
  • [ 2 ] [李岩松]北京工业大学
  • [ 3 ] [冯能莲]北京工业大学
  • [ 4 ] [雍加望]北京工业大学
  • [ 5 ] [冯琦]上海交通大学

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来源 :

中国教育技术装备

ISSN: 1671-489X

年份: 2023

期: 14

页码: 33-37

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