A　high　power　1030　nm　passively　mode-locked　ytterbium-doped　picosecond　fiber　laser　by　master　oscillator　power　amplifier　(MOPA)　in　all-fiber　configuration　is　demonstrated.　The　laser　system　consists　of　the　picosecond　seed　and　three　stages　of　ytterbium-doped　all-fiber　amplifiers.　The　seed　is　mode-locked　by　semiconductor　saturable　absorber　mirror　(SESAM).　And　a　stable　output　is　obtained　with　30.7　ps　pulse　width,　29.0　MHz　repetition　rate,　and　30　mW　average　output　power.　The　laser　operates　at　1030.4　nm　with　a　spectral　width　of　0.15　nm.　After　three　stages　of　fiber　amplification,　the　final　output　power　is　scaled　up　to　101　W　in　a　30　μm/250　μm　double　cladding　ytterbium-doped　fiber　with　the　slope　efficiency　of　76.7%.　The　laser　performance　with　the　pulse　width　of　36.6　ps,　pulse　energy　of　3.48　μJ,　peak　power　as　high　as　97　kW　operating　at　1030.4　nm　with　bandwidth　of　1.46　nm　is　achieved,　and　the　beam　quality　M2　is　2.78.