A　compact　diode-pumped　double-pass　Nd:YVO4　slab　laser　amplifier　is　realized.　The　master　oscillator　is　passively　Q　switched　microchip　laser,　and　0.5　W　of　average　power　at　20　kHz,　2.4　ns　of　pulse　duration　is　output　in　TEM00.　In　order　to　achieve　high　efficiency　and　high　gain　amplification　output,　we　designed　a　compact　structure　to　collimate　the　pump　laser　and　the　seeder　laser.　In　order　to　optimize　the　energy　extraction　and　to　reduce　the　thermal　aberrations,　the　pump　laser　is　collimated　by　a　cylindrical　microlens　in　the　vertical　direction.　In　order　to　match　the　horizontal　gain　diameter,　the　cylindrical　lens　(f=60　mm)　is　used　to　focus　the　laser　into　the　slab　in　the　first　pass.　A　spherical　lens　(f=75　mm)　is　used　as　the　phase　transfer　system　to　match　the　mode　volume　of　the　pump　laser.　After　double-pass　amplification,　average　output　power　of　6.3　W　at　20　kHz,　pulse　duration　of　2.5　ns　and　M2　of　1.5　is　achieved,　corresponding　to　16%　extraction　efficiency.