A　cladding　pumped　passively　Q-switched　Yb-doped　fiber　laser　with　Cr4+:YAG　saturable　absorber　is　reported　and　stable　nanosecond　pulse　trains　is　gotten.　Two　laser　configurations　of　linear　cavity　and　ring　cavity　are　set　up,　and　both　of　them　can　effectively　restrain　the　generation　of　stimulated　Brillouin　scattering　(SBS)　and　the　generation　of　self-pulse.　A　ring　cavity　with　Cr4+:YAG　inside　the　cavity　to　obtain　stable　1　μs　pulse　trains　is　established.　The　amplitude　fluctuation　and　timing　jitter　are　below　5%　(RMS).　Further　more,　stable　pulse　trains　by　using　a　high　reflective　fiber　Bragg　grating　(FBG)　as　a　resonator　mirror　in　a　linear　cavity　is　reached.　The　tunable　pulse　repetition　rate　is　from　9.1　kHz　to　30.3　kHz　and　the　minimum　pulse　duration　is　156　ns　which　is　much　less　than　microsecond　pulses　reported　before.　Although　the　average　output　power　is　only　hundreds　milli-watts　now,　it　is　convinient　to　boost　the　power　with　a　stage　of　fiber　amplifier　because　the　laser　uses　a　fiber　coupler　as　the　output　of　pulse　trains.　This　kind　of　pulse　laser　can　be　used　as　a　seed　source　and　amplified　to　tens　of　watts　for　practical　applications　in　the　future.