We　report　two　different　pulse　widths　sub-nanosecond　mode-locked　Yb-doped　fiber　laser　oscillators　and　a　high　power　all-fiber　master　oscillator　power　amplifier　(MOPA).　Firstly,　a　24.2　m　long-cavity　all-fiber　mode-locked　nanosecond　laser　oscillator　has　been　demonstrated.　Stable　nanosecond　pulses　are　achieved　through　nonlinear　polarization　rotation　mode-locking　technique　rather　than　conventional　methods.　The　pulse　width　is　1.1　ns　and　the　central　wavelength　is　1042　nm　with　3-dB　bandwidth　of　9.8　nm.　Meanwhile　the　laser　oscillator＇s　maximum　average　output　power　is　79.4　mW　with　repetition　rate　of　8.5　MHz,　corresponding　to　pulse　energy　of　9.3　nJ.　Secondly,　a　sub-nanosecond　mode-locked　Yb-doped　fiber　laser　oscillator　is　achieved　only　by　changing　the　laser　cavity　to　7.8　m.　It　produces　104.3　mW　maximum　average　output　power　with　26.2　MHz　repetition　rate　at　1042　nm.　Pulse　width　is　0.55　ns　with　single　pulse　energy　of　4.0　nJ.　Finally,　we　adopt　the　second　laser　oscillator　as　a　seed　source　of　MOPA.　10.5　W　average　output　power　all-fiber　amplifier　is　demonstrated,　corresponding　to　pulse　width　of　0.6　ns　and　single　pulse　energy　of　400.8　nJ.　Mode-locked　pulse　trains　are　stable　and　pulse　repetition　frequency　remains　unchanged　at　26.2　MHz.