Query：
学者姓名：高国华
Refining：
Year
Type
Indexed by
Source
Complex
Co-Author
Language
Clean All
Abstract ：
本发明公开了一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法，该方法通过分析有害于低碳属性的功能，关注目标系统碳排放，为低碳潜能分析提供明确的方向与依据。引入TRIZ理论中经典且广泛应用的系统功能模型来描述并分析组件的有害于系统低碳属性的作用，发挥该工具定义模型和分析模型的有利优势，对系统问题进行针对低碳的描述与分析。本发明所提供的分析流程与详细分析步骤可以帮助使用者有条理地对系统进行低碳潜能分析，为低碳优化提供具有客观可操作性的方法与流程。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 高国华 , 杨雪 , 张子华 et al. 一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法 : CN202310564356.7[P]. | 2023-05-18 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法" : CN202310564356.7. | 2023-05-18 . |
| APA | 高国华 , 杨雪 , 张子华 , 杜新月 , 李佳豪 . 一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法 : CN202310564356.7. | 2023-05-18 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开了一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系，用于对至少两种园艺作物组成的设施农业产业集群采用共享农机体系组织生产；包括控制中心，种植区，物流搬运装置和生产操作装置组成。种植区包括种植容器。所述物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置。所述生产操作装置包括包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。本发明能够实现多种园艺作物产业的集群生产，根据园艺作物的物流搬运或生产操作需求共享物流搬运装置和生产操作装置，整个体系实现园艺作物集群式生产中农机更强的工作协同，低购置成本和更广的应用场景，从而实现农业机械装备的更大规模应用推广和更高设备利用效率。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系 : CN202310045586.2[P]. | 2023-01-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系" : CN202310045586.2. | 2023-01-30 . |
| APA | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系 : CN202310045586.2. | 2023-01-30 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开了一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，自动对至少一种园艺作物进行订单式生产，包括控制中心，种植区，物流搬运装置，生产操作装置组成。所述种植区包括种植容器组成。物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置组成。所述生产操作装置包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。所述种植区的多种园艺作物根据订单组织混合生产，实现集约化和精益化种植，通过种植区模块化的种植容器与物流搬运装置配合，实现更加柔性的物流作业流程，并通过固定式和移动式生产操作装置，分别实现园艺作物生长种植过程的自动化和园艺作物关键订单生产执行环节的自动化。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系 : CN202310045575.4[P]. | 2023-01-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系" : CN202310045575.4. | 2023-01-30 . |
| APA | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系 : CN202310045575.4. | 2023-01-30 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作, 包括高密度种植区，物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置，至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成。操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置组成。所述种植区的园艺作物可以活动而无需考虑人工或设备操作，实现更高密度种植，通过所述物流区的平移装置、旋转装置或输送装置，实现流畅的循环作业流程，并通过所述操作区的自动化装置，实现园艺作物生长过程中所需作业操作的自动化。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 高国华 , 冯永炳 , 王鹏宇 . 一种园艺作物高密度循环自动化种植体系 : CN202310045577.3[P]. | 2023-01-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种园艺作物高密度循环自动化种植体系" : CN202310045577.3. | 2023-01-30 . |
| APA | 高国华 , 冯永炳 , 王鹏宇 . 一种园艺作物高密度循环自动化种植体系 : CN202310045577.3. | 2023-01-30 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开了一种用于立体种植模式中种植板输送的转运系统，包括整体种植架、安装万向轮、种植槽，种植板、种植板推板机构、钢丝绳、定滑轮机构、钢丝绳驱动机构、种植板翘起机构，整体种植架与安装万向轮相连接，种植槽搭在种植架上，种植板搭在种植槽里，种植板推板机构安装在种植槽上，钢丝绳安装在种植板和钢丝绳驱动机构上，定滑轮机构安装在整体种植架上，钢丝绳驱动机构安装在整体种植架上，种植板翘起机构安装在种植槽一侧，种植板存储机构安装在种植板转运设备上，种植板放置机构安装在种植板转运设备上，用于将种植板存储机构上的种植板放置到其他地方，种植板起升机构安装在种植板转运设备上。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 陈子鑫 , 高国华 , 张子华 et al. 一种用于种植板输送的转运系统 : CN202310411337.0[P]. | 2023-04-18 . |
| MLA | 陈子鑫 et al. "一种用于种植板输送的转运系统" : CN202310411337.0. | 2023-04-18 . |
| APA | 陈子鑫 , 高国华 , 张子华 , 卢晓飞 . 一种用于种植板输送的转运系统 : CN202310411337.0. | 2023-04-18 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开了一种育苗海绵块拆分装置，包括育苗海绵块输送机构、海绵块拆分机构；整张育苗海绵块放置于海绵块输送机构上且沿海绵块输送机构运输；海绵块输送机构上方设有海绵块拆分机构，海绵块拆分机构可对输送到位的整张育苗海绵块进行拆分。本装置即可对拆分行的任意位置的海绵进行拆分，又可同时对间隔的育苗块同时拆分，具有结构简单、拆分成功率高、作业效率高、幼苗损伤小等优点。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 卢晓飞 , 高国华 , 李杨 et al. 一种育苗海绵块拆分装置 : CN202310411339.X[P]. | 2023-04-18 . |
| MLA | 卢晓飞 et al. "一种育苗海绵块拆分装置" : CN202310411339.X. | 2023-04-18 . |
| APA | 卢晓飞 , 高国华 , 李杨 , 张子华 , 陈子鑫 . 一种育苗海绵块拆分装置 : CN202310411339.X. | 2023-04-18 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
In the process of picking tomatoes, due to the mechanical error caused by the mechanical arm, the tomato positions cannot be detected accurately, and the information feedback of the positioning is not available, affecting the picking efficiency. Therefore, this article proposed visual feedback information and correction, and designed an improved yolov5s model lightweight detection method, whose backbone network was replaced with lightweight ShuffleNetV2. In addition, the Bidirectional Feature Pyramid Network (BiFPN) was added to obtain richer feature information. Experimental results showed that the improved model achieved 97.4 percent mAP, 97.5 percent accuracy and 1.89 MB model size, with inference time of 4.8 ms per image. This detection method quickly calculated the Euclidean distance between the reference point and the target tomato. The target tomato, with the Euclidean distance less than 58.12 mm, was picked successfully, while the one, with the Euclidean distance greater than 58.12 mm, was not picked. Then the error needs to be calculated and fed back to the robot for picking again. The whole process realized information feedback and correction and improved the picking efficiency with less feedback time.
Keyword ：
tomato detection S tomato detection S localization correction localization correction huffleNetV2 huffleNetV2 visual feedback visual feedback
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | Wang, Shuangyou , Gao, Guohua , Shuai, Ciyin . Study on Feedback and Correction of Tomato Picking Localization Information [J]. | TRAITEMENT DU SIGNAL , 2023 , 40 (1) : 81-90 . |
| MLA | Wang, Shuangyou et al. "Study on Feedback and Correction of Tomato Picking Localization Information" . | TRAITEMENT DU SIGNAL 40 . 1 (2023) : 81-90 . |
| APA | Wang, Shuangyou , Gao, Guohua , Shuai, Ciyin . Study on Feedback and Correction of Tomato Picking Localization Information . | TRAITEMENT DU SIGNAL , 2023 , 40 (1) , 81-90 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 高国华 , 马海超 , 冯永炳 et al. 一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅 : CN202210598535.8[P]. | 2022-05-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅" : CN202210598535.8. | 2022-05-30 . |
| APA | 高国华 , 马海超 , 冯永炳 , 丁涛 . 一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅 : CN202210598535.8. | 2022-05-30 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法，包括参数设定存储模块、工位识别监控模块、饲喂配料计划生成模块、系统数据集成模块、饲喂配料控制模块以及配料执行装置。本发明通过综合考虑动物生长阶段、健康状态和饲喂历史档案，针对每只动物制定个性化的饲喂配方，最大化适应动物本身的饮食习惯，同时根据挤奶作业计划，智能化生成和执行每只动物的饲喂配料计划，实现了每只动物智能饲喂与挤奶作业的无缝衔接，减少挤奶作业过程的时间浪费，提高挤奶作业的综合生产效率。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 丁涛 , 高国华 , 冯永炳 . 一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法 : CN202210655267.9[P]. | 2022-06-10 . |
| MLA | 丁涛 et al. "一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法" : CN202210655267.9. | 2022-06-10 . |
| APA | 丁涛 , 高国华 , 冯永炳 . 一种面向自动化挤奶作业的智能饲喂配料系统及方法 : CN202210655267.9. | 2022-06-10 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Abstract ：
本发明公开了一种挤奶机器人，包括底座，所述底座一侧安装有一组收集箱，所述底座上侧安装有一组乳头识别传感器，底座斜面上安装有一组全柔性中空柔性臂，所述全柔性中空柔性臂底部安装在底座，所述全柔性中空柔性臂顶端安装有一组挤奶设备，所述挤奶设备下端连接若干管路，所述管路内置于全柔性中空柔性臂空腔内，自上而下贯穿全柔性中空柔性臂内部，与底座内部的驱动设备相连接，所述出奶管埋藏于全柔性中空柔性臂空腔，贯穿全柔性中空柔性臂内部与所述收集箱相连。本发明可显著减少整体结构外形尺寸，在整个设备运行至奶牛下方时，避免设备与奶牛肢体的干涉。
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 高国华 , 刘凯 , 李东建 . 一种柔性挤奶机器人 : CN202210599287.9[P]. | 2022-05-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种柔性挤奶机器人" : CN202210599287.9. | 2022-05-30 . |
| APA | 高国华 , 刘凯 , 李东建 . 一种柔性挤奶机器人 : CN202210599287.9. | 2022-05-30 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Export
| Results： |
Selected to |
| Format： |
