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学者姓名：高国华
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摘要 ：
本发明公开了一种育苗海绵块拆分装置，包括育苗海绵块输送机构、海绵块拆分机构；整张育苗海绵块放置于海绵块输送机构上且沿海绵块输送机构运输；海绵块输送机构上方设有海绵块拆分机构，海绵块拆分机构可对输送到位的整张育苗海绵块进行拆分。本装置即可对拆分行的任意位置的海绵进行拆分，又可同时对间隔的育苗块同时拆分，具有结构简单、拆分成功率高、作业效率高、幼苗损伤小等优点。
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| GB/T 7714 | 卢晓飞 , 高国华 , 李杨 et al. 一种育苗海绵块拆分装置 : CN202310411339.X[P]. | 2023-04-18 . |
| MLA | 卢晓飞 et al. "一种育苗海绵块拆分装置" : CN202310411339.X. | 2023-04-18 . |
| APA | 卢晓飞 , 高国华 , 李杨 , 张子华 , 陈子鑫 . 一种育苗海绵块拆分装置 : CN202310411339.X. | 2023-04-18 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法，该方法通过分析有害于低碳属性的功能，关注目标系统碳排放，为低碳潜能分析提供明确的方向与依据。引入TRIZ理论中经典且广泛应用的系统功能模型来描述并分析组件的有害于系统低碳属性的作用，发挥该工具定义模型和分析模型的有利优势，对系统问题进行针对低碳的描述与分析。本发明所提供的分析流程与详细分析步骤可以帮助使用者有条理地对系统进行低碳潜能分析，为低碳优化提供具有客观可操作性的方法与流程。
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| GB/T 7714 | 高国华 , 杨雪 , 张子华 et al. 一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法 : CN202310564356.7[P]. | 2023-05-18 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法" : CN202310564356.7. | 2023-05-18 . |
| APA | 高国华 , 杨雪 , 张子华 , 杜新月 , 李佳豪 . 一种基于TRIZ系统功能模型工具的低碳潜能分析方法 : CN202310564356.7. | 2023-05-18 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系，用于对至少两种园艺作物组成的设施农业产业集群采用共享农机体系组织生产；包括控制中心，种植区，物流搬运装置和生产操作装置组成。种植区包括种植容器。所述物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置。所述生产操作装置包括包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。本发明能够实现多种园艺作物产业的集群生产，根据园艺作物的物流搬运或生产操作需求共享物流搬运装置和生产操作装置，整个体系实现园艺作物集群式生产中农机更强的工作协同，低购置成本和更广的应用场景，从而实现农业机械装备的更大规模应用推广和更高设备利用效率。
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| GB/T 7714 | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系 : CN202310045586.2[P]. | 2023-01-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系" : CN202310045586.2. | 2023-01-30 . |
| APA | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系 : CN202310045586.2. | 2023-01-30 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系，自动对至少一种园艺作物进行订单式生产，包括控制中心，种植区，物流搬运装置，生产操作装置组成。所述种植区包括种植容器组成。物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置组成。所述生产操作装置包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。所述种植区的多种园艺作物根据订单组织混合生产，实现集约化和精益化种植，通过种植区模块化的种植容器与物流搬运装置配合，实现更加柔性的物流作业流程，并通过固定式和移动式生产操作装置，分别实现园艺作物生长种植过程的自动化和园艺作物关键订单生产执行环节的自动化。
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| GB/T 7714 | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系 : CN202310045575.4[P]. | 2023-01-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系" : CN202310045575.4. | 2023-01-30 . |
| APA | 高国华 , 冯永炳 . 一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系 : CN202310045575.4. | 2023-01-30 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系，用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作, 包括高密度种植区，物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置，至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成。操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置组成。所述种植区的园艺作物可以活动而无需考虑人工或设备操作，实现更高密度种植，通过所述物流区的平移装置、旋转装置或输送装置，实现流畅的循环作业流程，并通过所述操作区的自动化装置，实现园艺作物生长过程中所需作业操作的自动化。
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| GB/T 7714 | 高国华 , 冯永炳 , 王鹏宇 . 一种园艺作物高密度循环自动化种植体系 : CN202310045577.3[P]. | 2023-01-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种园艺作物高密度循环自动化种植体系" : CN202310045577.3. | 2023-01-30 . |
| APA | 高国华 , 冯永炳 , 王鹏宇 . 一种园艺作物高密度循环自动化种植体系 : CN202310045577.3. | 2023-01-30 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种用于立体种植模式中种植板输送的转运系统，包括整体种植架、安装万向轮、种植槽，种植板、种植板推板机构、钢丝绳、定滑轮机构、钢丝绳驱动机构、种植板翘起机构，整体种植架与安装万向轮相连接，种植槽搭在种植架上，种植板搭在种植槽里，种植板推板机构安装在种植槽上，钢丝绳安装在种植板和钢丝绳驱动机构上，定滑轮机构安装在整体种植架上，钢丝绳驱动机构安装在整体种植架上，种植板翘起机构安装在种植槽一侧，种植板存储机构安装在种植板转运设备上，种植板放置机构安装在种植板转运设备上，用于将种植板存储机构上的种植板放置到其他地方，种植板起升机构安装在种植板转运设备上。
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| GB/T 7714 | 陈子鑫 , 高国华 , 张子华 et al. 一种用于种植板输送的转运系统 : CN202310411337.0[P]. | 2023-04-18 . |
| MLA | 陈子鑫 et al. "一种用于种植板输送的转运系统" : CN202310411337.0. | 2023-04-18 . |
| APA | 陈子鑫 , 高国华 , 张子华 , 卢晓飞 . 一种用于种植板输送的转运系统 : CN202310411337.0. | 2023-04-18 . |
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摘要 ：
In the process of picking tomatoes, due to the mechanical error caused by the mechanical arm, the tomato positions cannot be detected accurately, and the information feedback of the positioning is not available, affecting the picking efficiency. Therefore, this article proposed visual feedback information and correction, and designed an improved yolov5s model lightweight detection method, whose backbone network was replaced with lightweight ShuffleNetV2. In addition, the Bidirectional Feature Pyramid Network (BiFPN) was added to obtain richer feature information. Experimental results showed that the improved model achieved 97.4 percent mAP, 97.5 percent accuracy and 1.89 MB model size, with inference time of 4.8 ms per image. This detection method quickly calculated the Euclidean distance between the reference point and the target tomato. The target tomato, with the Euclidean distance less than 58.12 mm, was picked successfully, while the one, with the Euclidean distance greater than 58.12 mm, was not picked. Then the error needs to be calculated and fed back to the robot for picking again. The whole process realized information feedback and correction and improved the picking efficiency with less feedback time.
关键词 ：
tomato detection S tomato detection S localization correction localization correction huffleNetV2 huffleNetV2 visual feedback visual feedback
引用：
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| GB/T 7714 | Wang, Shuangyou , Gao, Guohua , Shuai, Ciyin . Study on Feedback and Correction of Tomato Picking Localization Information [J]. | TRAITEMENT DU SIGNAL , 2023 , 40 (1) : 81-90 . |
| MLA | Wang, Shuangyou et al. "Study on Feedback and Correction of Tomato Picking Localization Information" . | TRAITEMENT DU SIGNAL 40 . 1 (2023) : 81-90 . |
| APA | Wang, Shuangyou , Gao, Guohua , Shuai, Ciyin . Study on Feedback and Correction of Tomato Picking Localization Information . | TRAITEMENT DU SIGNAL , 2023 , 40 (1) , 81-90 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种主动跟随式刚柔耦合挤奶机械装置，由刚性机械臂结构和柔性臂结构组成，同步带齿轮机构中含有一组驱动电机，驱动末端连接有轮毂，轮毂伸出连接机构与刚性机械臂连接，刚性机械臂与柔性机械臂相互连接，所述柔性臂体由多节弹性薄壁材料构成，每节臂体之间由圆环节片相连接，所述托座与刚性机械臂连接固定，有一组挤奶装置。所述奶杯下部安装有软质输送管，所述软质输送管置于所述柔性臂空腔，贯穿柔性臂。该刚柔耦合机械臂装置可针对奶牛走动而位置改变从而改变自身形态，可以控制多种角度姿势，呈现弯曲状态，通过末端的装置位置的改变而达到跟随的效果，防止挤奶奶杯脱落。
引用：
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| GB/T 7714 | 高国华 , 张炳祥 , 刘凯 . 一种主动跟随式刚柔耦合挤奶机械装置 : CN202210598532.4[P]. | 2022-05-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种主动跟随式刚柔耦合挤奶机械装置" : CN202210598532.4. | 2022-05-30 . |
| APA | 高国华 , 张炳祥 , 刘凯 . 一种主动跟随式刚柔耦合挤奶机械装置 : CN202210598532.4. | 2022-05-30 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。
引用：
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| GB/T 7714 | 高国华 , 马海超 , 刘凯 . 一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅 : CN202210599258.2[P]. | 2022-05-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅" : CN202210599258.2. | 2022-05-30 . |
| APA | 高国华 , 马海超 , 刘凯 . 一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅 : CN202210599258.2. | 2022-05-30 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅，包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成；所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成；所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成；所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，提高挤奶效率。
引用：
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| GB/T 7714 | 高国华 , 马海超 , 冯永炳 et al. 一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅 : CN202210598535.8[P]. | 2022-05-30 . |
| MLA | 高国华 et al. "一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅" : CN202210598535.8. | 2022-05-30 . |
| APA | 高国华 , 马海超 , 冯永炳 , 丁涛 . 一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅 : CN202210598535.8. | 2022-05-30 . |
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