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学者姓名：石照耀
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摘要 ：
基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统
关键词 ：
抖振 抖振 矢量控制 矢量控制 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 无感控制 无感控制 永磁同步电机 永磁同步电机 双曲正切函数 双曲正切函数 滑模观测器 滑模观测器
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| GB/T 7714 | 张攀 , 石照耀 , 林家春 et al. 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 [J]. | 张攀 , 2021 , 42 (5) : 710-718 . |
| MLA | 张攀 et al. "基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统" . | 张攀 42 . 5 (2021) : 710-718 . |
| APA | 张攀 , 石照耀 , 林家春 , 于渤 , 孙衍强 , 丁宏钰 et al. 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 . | 张攀 , 2021 , 42 (5) , 710-718 . |
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摘要 ：
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算法,并使用李雅普诺夫稳定性分析方法对系统进行了稳定性分析,得到了进入滑模面的充分条件。使用卡尔曼滤波方法对得到的反电动势进行滤波处理,并通过锁相环估算转子的位置的方法提高了速度、位置观测精度。最后,通过Simulink平台搭建了改进型滑模观测器仿真模型并与开关函数、饱和函数做了对比分析。结果表明:相比传统滑模观测器,所提出的改进型滑模观测器启动过程更加平稳,并明显改善了稳态运行过...
关键词 ：
卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 滑模观测器 滑模观测器 抖振 抖振 无感控制 无感控制 矢量控制 矢量控制 永磁同步电机 永磁同步电机 双曲正切函数 双曲正切函数
引用：
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| GB/T 7714 | 张攀 , 石照耀 , 林家春 et al. 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 [J]. | 哈尔滨工程大学学报 , 2021 , 42 (05) : 710-718 . |
| MLA | 张攀 et al. "基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统" . | 哈尔滨工程大学学报 42 . 05 (2021) : 710-718 . |
| APA | 张攀 , 石照耀 , 林家春 , 于渤 , 孙衍强 , 丁宏钰 . 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 . | 哈尔滨工程大学学报 , 2021 , 42 (05) , 710-718 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置，所述基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置包括程序启动模块、手势识别模块、界面设计模块。程序启动模块判断循环获取的图片内是否存在手势，经手势识别模块并去除无用手势后得到最终结果，界面设计模块将结果反馈给用户进行二次确认，以实现电梯楼层的准确识别。本发明提供一种无接触式电梯楼层识别方式，有效地降低了用户在频繁接触电梯按钮所造成的感染病毒的风险。
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| GB/T 7714 | 王鹏 , 韩佳琪 , 鲍捷 et al. 一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置 : CN202110000522.1[P]. | 2021-01-04 . |
| MLA | 王鹏 et al. "一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置" : CN202110000522.1. | 2021-01-04 . |
| APA | 王鹏 , 韩佳琪 , 鲍捷 , 龙川 , 杨策 , 石照耀 . 一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置 : CN202110000522.1. | 2021-01-04 . |
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摘要 ：
The feature lines on involute surface include profile, helix, normal meshing profile and contact line. In helical gear transmission, the deviation of normal meshing tooth shape can reflect the transmission quality of gear better. In this paper, a method is proposed to obtain the tooth flank normal deviation from the 3D measuring point cloud data of gear, and to obtain the normal meshing profile deviation curve from it, and to evaluate it. © Published under licence by IOP Publishing Ltd.
关键词 ：
Gear teeth Gear teeth Helical gears Helical gears Manufacture Manufacture Transmissions Transmissions
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| GB/T 7714 | Zhao, Baoya , Shi, Zhaoyao , Yu, Bo . Evaluation of Normal Meshing Profile Deviation based on 3D Measurement [C] . 2021 . |
| MLA | Zhao, Baoya et al. "Evaluation of Normal Meshing Profile Deviation based on 3D Measurement" . (2021) . |
| APA | Zhao, Baoya , Shi, Zhaoyao , Yu, Bo . Evaluation of Normal Meshing Profile Deviation based on 3D Measurement . (2021) . |
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摘要 ：
本发明公开了一种多腔式软体抓手的制作方法，首先设计出多腔式软体抓手的结构和确定其材料；根据结构设计出对应灌注模具的结构，通过3D打印技术获得模具实体；选择与多腔式软体抓手的高分子材料熔点不同的模芯的材料，通过3D打印技术获得模芯模具；将模具摆放好将高分子材料溶液灌注到模具之中，取出软体抓手最后模芯融化形成内部空腔。本发明提供的软体抓手制作方法总体结构紧凑、成本较低、对材料和制作工具的要求不高。软体抓手性能稳定，可持续工作，适应能力强不易损坏。打破了传统的应用粘连和整体3D打印方法的局限，并且除了气动式方法还可以用液压的方式来实现抓手的功能。未来可以更多应用于各种软体结构的制作流程。
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| GB/T 7714 | 王鹏 , 杨策 , 李乐为 et al. 一种多腔式软体抓手的制作方法 : CN202110000524.0[P]. | 2021-01-04 . |
| MLA | 王鹏 et al. "一种多腔式软体抓手的制作方法" : CN202110000524.0. | 2021-01-04 . |
| APA | 王鹏 , 杨策 , 李乐为 , 甘俊 , 石照耀 . 一种多腔式软体抓手的制作方法 : CN202110000524.0. | 2021-01-04 . |
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摘要 ：
一种测量蜗轮副双啮误差的结构属于齿轮测量技术领域。本发明介绍了此蜗轮副双面啮合测量仪的系统结构，蜗轮副双啮仪测量中心距和中心高可根据被测工件尺寸进行调节，因此可测量多种规格的蜗轮蜗杆。仪器可以将测量通过测量软件实时呈现出来，测量范围广，测量精度高，可满足生产现场蜗轮蜗杆的快速测量。
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 张临涛 , 汤洁 et al. 一种测量蜗轮副双啮误差的结构 : CN202110071864.2[P]. | 2021-01-20 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种测量蜗轮副双啮误差的结构" : CN202110071864.2. | 2021-01-20 . |
| APA | 石照耀 , 张临涛 , 汤洁 , 叶勇 , 付瑛 , 杨炳耀 et al. 一种测量蜗轮副双啮误差的结构 : CN202110071864.2. | 2021-01-20 . |
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摘要 ：
根据传统式机床的结构特征和运动原理,用Catia对螺旋锥齿轮进行虚拟加工,通过和理论模型对比加工精度,证明建模的合理性和精准性。用Hypermesh对齿轮进行网格划分,导入Abaqus中进行有限元分析,提取传动误差曲线和接触线。随着载荷的增大,齿轮的传动误差波动幅值随之减小,但偏离零线的幅度随之增大,表明螺旋锥齿轮在载荷增大的情况下传动更加平稳,传动精度随之降低,这和螺旋锥齿轮动态特性相吻合,表明虚拟加工齿轮的性能良好。当虚拟加工形成的齿轮在有限元分析中的接触性能和传动误差曲线不太理想时,可以根据修正等原理在Catia中调整机床调整参数并重新加工齿轮,在分析中发现重构齿轮的接触性能和传动性能得...
关键词 ：
传动误差 传动误差 有限元 有限元 虚拟加工 虚拟加工 螺旋锥齿轮 螺旋锥齿轮 齿轮精度 齿轮精度
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| GB/T 7714 | 汪中厚 , 黄从阳 , 石照耀 et al. 螺旋锥齿轮虚拟加工及有限元分析 [J]. | 机械强度 , 2021 , 43 (04) : 906-912 . |
| MLA | 汪中厚 et al. "螺旋锥齿轮虚拟加工及有限元分析" . | 机械强度 43 . 04 (2021) : 906-912 . |
| APA | 汪中厚 , 黄从阳 , 石照耀 , 刘合涛 , 钱晓琦 , 久保爱三 . 螺旋锥齿轮虚拟加工及有限元分析 . | 机械强度 , 2021 , 43 (04) , 906-912 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法，建立齿轮上的坐标系与啮合面坐标系之间的关系，给出齿轮坐标系下的齿轮特征线在啮合面坐标系下的方程：渐开线是齿面被端平面所截的截线、接触线是基圆切平面与齿面的交线、法向啮合齿形是螺旋齿轮传动中两齿面啮合时在齿面上所产生的瞬时接触点的轨迹、螺旋线是齿轮轴线同轴圆柱面与齿面的交线。将齿面上的三维测量误差二维化表征，分析得出齿面上的四条特征线在啮合面坐标系中均为直线，实现在啮合面坐标系各特征线的统一数学表征。给出了在啮合平面坐标系下沿着啮合的法向提取出齿面上的齿廓偏差曲线、螺旋线偏差曲线、以及接触线偏差曲线和法向啮合齿形偏差曲线的方法，并对上述偏差进行评定。利用本方法基于大量齿面测量数据提取出齿面上任意位置处的四项特征曲线并进行全面评定，测量评价结果更全面。
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 赵保亚 , 于渤 . 一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法 : CN202110092932.3[P]. | 2021-01-25 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法" : CN202110092932.3. | 2021-01-25 . |
| APA | 石照耀 , 赵保亚 , 于渤 . 一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法 : CN202110092932.3. | 2021-01-25 . |
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摘要 ：
Using thermal-oxidative aging and tribological experiments, effects of thermal-oxidative aging processes on tribological properties of polyformaldehyde (POM) and ultra-high molecular weight polyethylene (UHMWPE) were evaluated and compared with each other. It was found that the color of UHMWPE surface after aging has turned to yellow, while that of POM surface has no obvious change. The aging factors lead to dimensional change of UHMWPE disk specimens from the original circle to the ellipse in the meantime. Tribological experiments show that friction coefficients of the pairs of POM/GCr15 and UHMWPE/GCr15 tend to decrease after thermal-oxidative aging, and the decreasing tendency in friction coefficients of POM/GCr15 is more distinct. The results of this study will contribute to the understanding of the relationship between aging and tribological properties of POM and UHMWPE, and enrich the theory of polymer tribology.
关键词 ：
degradation degradation friction friction surfaces and interfaces surfaces and interfaces wear and lubrication wear and lubrication
引用：
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| GB/T 7714 | Chen, Song , Wei, Lei , Cheng, Bingxue et al. Effects of thermal-oxidative aging processes on tribological properties of polyformaldehyde and ultra-high molecular weight polyethylene: A comparative study [J]. | JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE , 2021 , 139 (7) . |
| MLA | Chen, Song et al. "Effects of thermal-oxidative aging processes on tribological properties of polyformaldehyde and ultra-high molecular weight polyethylene: A comparative study" . | JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE 139 . 7 (2021) . |
| APA | Chen, Song , Wei, Lei , Cheng, Bingxue , Shi, Zhaoyao , Ding, Yuejiao , Zhang, Xiaohong et al. Effects of thermal-oxidative aging processes on tribological properties of polyformaldehyde and ultra-high molecular weight polyethylene: A comparative study . | JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE , 2021 , 139 (7) . |
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摘要 ：
Abstract: The areal Gaussian filtering is the current standardized approach for the separation of roughness and waviness components of a surface topography for areal surface measurements and analysis. Although the technical specifications (ISO 25178) recommend certain nesting index for areal Gaussian filters, the use of standard values is not possible in some cases, particularly when the recommended value exceeds the range of the measurement software. Therefore, it is necessary to find an appropriate nesting index value other than that recommended by the standard. The aim of this study is to investigate the influence of Gaussian filter selection on areal surface texture parameter determination for structured surfaces. The results suggest that the nesting index of a Gaussian filter for areal surface parameter determination and analysis should be at least three times the scale of the coarsest surface structure. © 2020, Pleiades Publishing, Ltd.
关键词 ：
Gaussian distribution Gaussian distribution Pulse shaping circuits Pulse shaping circuits Surface measurement Surface measurement Surface structure Surface structure Textures Textures Topography Topography
引用：
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| GB/T 7714 | He, Baofeng , Ding, Siyuan , Wei, Cuie et al. The Influence of the Choice of a Gaussian Filter on the Determination of Areal Surface Texture Parameters [J]. | Instruments and Experimental Techniques , 2021 , 64 (1) : 71-77 . |
| MLA | He, Baofeng et al. "The Influence of the Choice of a Gaussian Filter on the Determination of Areal Surface Texture Parameters" . | Instruments and Experimental Techniques 64 . 1 (2021) : 71-77 . |
| APA | He, Baofeng , Ding, Siyuan , Wei, Cuie , Shi, Zhaoyao . The Influence of the Choice of a Gaussian Filter on the Determination of Areal Surface Texture Parameters . | Instruments and Experimental Techniques , 2021 , 64 (1) , 71-77 . |
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