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学者姓名：石照耀
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摘要 ：
基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统
关键词 ：
抖振 抖振 矢量控制 矢量控制 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 无感控制 无感控制 永磁同步电机 永磁同步电机 双曲正切函数 双曲正切函数 滑模观测器 滑模观测器
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| GB/T 7714 | 张攀 , 石照耀 , 林家春 et al. 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 [J]. | 张攀 , 2021 , 42 (5) : 710-718 . |
| MLA | 张攀 et al. "基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统" . | 张攀 42 . 5 (2021) : 710-718 . |
| APA | 张攀 , 石照耀 , 林家春 , 于渤 , 孙衍强 , 丁宏钰 et al. 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 . | 张攀 , 2021 , 42 (5) , 710-718 . |
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摘要 ：
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算法,并使用李雅普诺夫稳定性分析方法对系统进行了稳定性分析,得到了进入滑模面的充分条件。使用卡尔曼滤波方法对得到的反电动势进行滤波处理,并通过锁相环估算转子的位置的方法提高了速度、位置观测精度。最后,通过Simulink平台搭建了改进型滑模观测器仿真模型并与开关函数、饱和函数做了对比分析。结果表明:相比传统滑模观测器,所提出的改进型滑模观测器启动过程更加平稳,并明显改善了稳态运行过...
关键词 ：
卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 滑模观测器 滑模观测器 抖振 抖振 无感控制 无感控制 矢量控制 矢量控制 永磁同步电机 永磁同步电机 双曲正切函数 双曲正切函数
引用：
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| GB/T 7714 | 张攀 , 石照耀 , 林家春 et al. 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 [J]. | 哈尔滨工程大学学报 , 2021 , 42 (05) : 710-718 . |
| MLA | 张攀 et al. "基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统" . | 哈尔滨工程大学学报 42 . 05 (2021) : 710-718 . |
| APA | 张攀 , 石照耀 , 林家春 , 于渤 , 孙衍强 , 丁宏钰 . 基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统 . | 哈尔滨工程大学学报 , 2021 , 42 (05) , 710-718 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置，所述基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置包括程序启动模块、手势识别模块、界面设计模块。程序启动模块判断循环获取的图片内是否存在手势，经手势识别模块并去除无用手势后得到最终结果，界面设计模块将结果反馈给用户进行二次确认，以实现电梯楼层的准确识别。本发明提供一种无接触式电梯楼层识别方式，有效地降低了用户在频繁接触电梯按钮所造成的感染病毒的风险。
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| GB/T 7714 | 王鹏 , 韩佳琪 , 鲍捷 et al. 一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置 : CN202110000522.1[P]. | 2021-01-04 . |
| MLA | 王鹏 et al. "一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置" : CN202110000522.1. | 2021-01-04 . |
| APA | 王鹏 , 韩佳琪 , 鲍捷 , 龙川 , 杨策 , 石照耀 . 一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置 : CN202110000522.1. | 2021-01-04 . |
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摘要 ：
The feature lines on involute surface include profile, helix, normal meshing profile and contact line. In helical gear transmission, the deviation of normal meshing tooth shape can reflect the transmission quality of gear better. In this paper, a method is proposed to obtain the tooth flank normal deviation from the 3D measuring point cloud data of gear, and to obtain the normal meshing profile deviation curve from it, and to evaluate it. © Published under licence by IOP Publishing Ltd.
关键词 ：
Gear teeth Gear teeth Helical gears Helical gears Manufacture Manufacture Transmissions Transmissions
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| GB/T 7714 | Zhao, Baoya , Shi, Zhaoyao , Yu, Bo . Evaluation of Normal Meshing Profile Deviation based on 3D Measurement [C] . 2021 . |
| MLA | Zhao, Baoya et al. "Evaluation of Normal Meshing Profile Deviation based on 3D Measurement" . (2021) . |
| APA | Zhao, Baoya , Shi, Zhaoyao , Yu, Bo . Evaluation of Normal Meshing Profile Deviation based on 3D Measurement . (2021) . |
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摘要 ：
本发明公开了一种多腔式软体抓手的制作方法，首先设计出多腔式软体抓手的结构和确定其材料；根据结构设计出对应灌注模具的结构，通过3D打印技术获得模具实体；选择与多腔式软体抓手的高分子材料熔点不同的模芯的材料，通过3D打印技术获得模芯模具；将模具摆放好将高分子材料溶液灌注到模具之中，取出软体抓手最后模芯融化形成内部空腔。本发明提供的软体抓手制作方法总体结构紧凑、成本较低、对材料和制作工具的要求不高。软体抓手性能稳定，可持续工作，适应能力强不易损坏。打破了传统的应用粘连和整体3D打印方法的局限，并且除了气动式方法还可以用液压的方式来实现抓手的功能。未来可以更多应用于各种软体结构的制作流程。
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| GB/T 7714 | 王鹏 , 杨策 , 李乐为 et al. 一种多腔式软体抓手的制作方法 : CN202110000524.0[P]. | 2021-01-04 . |
| MLA | 王鹏 et al. "一种多腔式软体抓手的制作方法" : CN202110000524.0. | 2021-01-04 . |
| APA | 王鹏 , 杨策 , 李乐为 , 甘俊 , 石照耀 . 一种多腔式软体抓手的制作方法 : CN202110000524.0. | 2021-01-04 . |
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摘要 ：
一种测量蜗轮副双啮误差的结构属于齿轮测量技术领域。本发明介绍了此蜗轮副双面啮合测量仪的系统结构，蜗轮副双啮仪测量中心距和中心高可根据被测工件尺寸进行调节，因此可测量多种规格的蜗轮蜗杆。仪器可以将测量通过测量软件实时呈现出来，测量范围广，测量精度高，可满足生产现场蜗轮蜗杆的快速测量。
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 张临涛 , 汤洁 et al. 一种测量蜗轮副双啮误差的结构 : CN202110071864.2[P]. | 2021-01-20 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种测量蜗轮副双啮误差的结构" : CN202110071864.2. | 2021-01-20 . |
| APA | 石照耀 , 张临涛 , 汤洁 , 叶勇 , 付瑛 , 杨炳耀 et al. 一种测量蜗轮副双啮误差的结构 : CN202110071864.2. | 2021-01-20 . |
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摘要 ：
驱动器是双足人形机器人的关键部件,其技术发展直接影响双足人形机器人的发展。本文回顾了驱动器的起源与历程,分析了双足人形机器人关节的运动特点,提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术发展进行了论述,综合比较了3种驱动器的结构、控制、功率和应用等特性。指出了以动物腿部骨骼和肌肉系统为参考,和机器人整机高度集成驱动器的研究是驱动器原理方面的新研究方向。刚性驱动器的测试方法和性能指标的标准化,弹性驱动器结合机器人整机结构布局、运动步态控制算法做系统级优化,准直驱驱动器编码器技术创新等是现有驱动器技术下一步发展趋势。
关键词 ：
传感器 传感器 准直驱驱动器 准直驱驱动器 减速器 减速器 弹性驱动器 弹性驱动器 控制 控制 机器人 机器人 构型 构型 电机 电机 离合 离合
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| GB/T 7714 | 丁宏钰 , 石照耀 , 岳会军 et al. 国内外双足人形机器人驱动器研究综述 [J]. | 哈尔滨工程大学学报 , 2021 , 42 (07) : 936-945 . |
| MLA | 丁宏钰 et al. "国内外双足人形机器人驱动器研究综述" . | 哈尔滨工程大学学报 42 . 07 (2021) : 936-945 . |
| APA | 丁宏钰 , 石照耀 , 岳会军 , 于渤 , 张攀 . 国内外双足人形机器人驱动器研究综述 . | 哈尔滨工程大学学报 , 2021 , 42 (07) , 936-945 . |
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摘要 ：
根据传统式机床的结构特征和运动原理,用Catia对螺旋锥齿轮进行虚拟加工,通过和理论模型对比加工精度,证明建模的合理性和精准性。用Hypermesh对齿轮进行网格划分,导入Abaqus中进行有限元分析,提取传动误差曲线和接触线。随着载荷的增大,齿轮的传动误差波动幅值随之减小,但偏离零线的幅度随之增大,表明螺旋锥齿轮在载荷增大的情况下传动更加平稳,传动精度随之降低,这和螺旋锥齿轮动态特性相吻合,表明虚拟加工齿轮的性能良好。当虚拟加工形成的齿轮在有限元分析中的接触性能和传动误差曲线不太理想时,可以根据修正等原理在Catia中调整机床调整参数并重新加工齿轮,在分析中发现重构齿轮的接触性能和传动性能得...
关键词 ：
传动误差 传动误差 有限元 有限元 虚拟加工 虚拟加工 螺旋锥齿轮 螺旋锥齿轮 齿轮精度 齿轮精度
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| GB/T 7714 | 汪中厚 , 黄从阳 , 石照耀 et al. 螺旋锥齿轮虚拟加工及有限元分析 [J]. | 机械强度 , 2021 , 43 (04) : 906-912 . |
| MLA | 汪中厚 et al. "螺旋锥齿轮虚拟加工及有限元分析" . | 机械强度 43 . 04 (2021) : 906-912 . |
| APA | 汪中厚 , 黄从阳 , 石照耀 , 刘合涛 , 钱晓琦 , 久保爱三 . 螺旋锥齿轮虚拟加工及有限元分析 . | 机械强度 , 2021 , 43 (04) , 906-912 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法，建立齿轮上的坐标系与啮合面坐标系之间的关系，给出齿轮坐标系下的齿轮特征线在啮合面坐标系下的方程：渐开线是齿面被端平面所截的截线、接触线是基圆切平面与齿面的交线、法向啮合齿形是螺旋齿轮传动中两齿面啮合时在齿面上所产生的瞬时接触点的轨迹、螺旋线是齿轮轴线同轴圆柱面与齿面的交线。将齿面上的三维测量误差二维化表征，分析得出齿面上的四条特征线在啮合面坐标系中均为直线，实现在啮合面坐标系各特征线的统一数学表征。给出了在啮合平面坐标系下沿着啮合的法向提取出齿面上的齿廓偏差曲线、螺旋线偏差曲线、以及接触线偏差曲线和法向啮合齿形偏差曲线的方法，并对上述偏差进行评定。利用本方法基于大量齿面测量数据提取出齿面上任意位置处的四项特征曲线并进行全面评定，测量评价结果更全面。
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 石照耀 , 赵保亚 , 于渤 . 一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法 : CN202110092932.3[P]. | 2021-01-25 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法" : CN202110092932.3. | 2021-01-25 . |
| APA | 石照耀 , 赵保亚 , 于渤 . 一种齿轮三维误差的特征线统一表征方法 : CN202110092932.3. | 2021-01-25 . |
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摘要 ：
Longitudinal-crowned involute helical gears perform better in load capacity and can improve transmission quality. When longitudinal crowning of helical gears is processed with continuous generating grinding, the flank twist occurs and reduces the transmission stability of gears. In the paper, an innovative approximation model is proposed to demonstrate the relationships between the flank twist and parameters (including gear parameters and modification parameters) in a simple mathematical form. The flank twist calculated by the approximation model is compared with that calculated based on the gear meshing principle. The comparison results confirm that the model is right. Based on the new model, the influences of gear parameters on the flank twist are analyzed. The model can reduce the flank twist in the gear design.
关键词 ：
Flank twist Flank twist Gear grinding Gear grinding Helical gear Helical gear Longitudinal-crowned modification Longitudinal-crowned modification
引用：
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| GB/T 7714 | Yu, Bo , Kou, Hanlin , Zhao, Baoya et al. Approximation model for longitudinal-crowned involute helical gears with flank twist in continuous generating grinding [J]. | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY , 2021 , 114 (11-12) : 3675-3694 . |
| MLA | Yu, Bo et al. "Approximation model for longitudinal-crowned involute helical gears with flank twist in continuous generating grinding" . | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY 114 . 11-12 (2021) : 3675-3694 . |
| APA | Yu, Bo , Kou, Hanlin , Zhao, Baoya , Shi, Zhaoyao , Sun, Yanqiang , Wu, Guoqing . Approximation model for longitudinal-crowned involute helical gears with flank twist in continuous generating grinding . | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY , 2021 , 114 (11-12) , 3675-3694 . |
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