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学者姓名：石照耀
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摘要 ：
本发明公开了一种精密减速器，包括底座、输入端球轴承、平面沟槽凸轮、圆柱凸轮、摆杆、片齿、深沟球轴承、输出齿轮、输出法兰、输出端球轴承、上端盖。所述精密减速器是两级减速型。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明打破了传统减速器所采用的多个齿轮啮合传动，将凸轮和齿轮巧妙的结合在一起；此外，改善了传统减速器因轮齿的接触面积小而导致各齿轮的轮齿所受的合成应力较大，相对于传统齿轮系，齿轮的工作寿命更长。和目前常用的工业机器人关节精密减速器相比，在结构简单紧凑，尺寸小的同时，能够传递更大的扭矩，实现大减速比的传动，可满足工业机器人关节对于高精密减速器的需求。
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 司垚鑫 , 王鹏 et al. 一种精密减速器 : CN202310119329.9[P]. | 2023-02-15 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种精密减速器" : CN202310119329.9. | 2023-02-15 . |
| APA | 石照耀 , 司垚鑫 , 王鹏 , 杨鑫雨 . 一种精密减速器 : CN202310119329.9. | 2023-02-15 . |
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摘要 ：
本申请提供了一种内齿加工装置，包括：机台；夹具机构，用于夹持环形工件，所述夹具机构安装于所述机台上；插齿机构，用于在所述环形工件的内侧切削齿槽，所述插齿机构安装于所述机台上；去毛刺机构，用于去除所述环形工件远离所述插齿机构一端的毛刺，所述去毛刺机构安装于所述夹具机构中；控制机构，用于控制所述插齿机构与所述去毛刺机构，所述控制机构与所述插齿机构和所述去毛刺机构电连接，所述控制机构安装于所述机台上。本申请提供的内齿加工装置，在环形工件一次装夹后即可进行插齿和去毛刺加工步骤，不需要在环形工件插齿完毕后拆卸下来再对退刀端的毛刺进行打磨，节约了生产时间和工作量。
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 辛栋 , 叶曙兵 . 内齿加工装置 : CN202310862942.X[P]. | 2023-07-13 . |
| MLA | 石照耀 et al. "内齿加工装置" : CN202310862942.X. | 2023-07-13 . |
| APA | 石照耀 , 辛栋 , 叶曙兵 . 内齿加工装置 : CN202310862942.X. | 2023-07-13 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种分段式内外啮合齿圈，包括齿圈本体和限位杆。齿圈本体外侧有一外齿轮的齿槽，齿槽侧面齿廓为渐开线，底面为圆弧面，齿圈本体内侧为较小模数的内齿轮，齿圈本体的侧面开有螺纹孔，限位杆一端通过该孔与齿圈本体连接，另一端可安装凸轮随动器等标准件用于导向。本发明提供的分段式内外啮合齿圈具有内外两侧的齿廓，同时实现内啮合和外啮合，能在较小空间内实现多级传动，将完整齿圈设计为分段式结构，通过限位杆控制不同段齿圈沿轴向独立运动，进而实现更复杂的传动。外侧的单个齿槽通过啮合的方式传动，当其为渐开线传动时，压力角不变，稳定性优于连杆等其他传动方式。
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 杨鑫雨 , 王鹏 et al. 一种分段式内外啮合齿圈 : CN202310119330.1[P]. | 2023-02-15 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种分段式内外啮合齿圈" : CN202310119330.1. | 2023-02-15 . |
| APA | 石照耀 , 杨鑫雨 , 王鹏 , 司垚鑫 . 一种分段式内外啮合齿圈 : CN202310119330.1. | 2023-02-15 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器，包括：底座、输入端球轴承、圆柱凸轮、平面沟槽凸轮、摆杆、片齿、片齿组件、深沟球轴承、输出齿轮、输出端球轴承、上端盖。该基于凸轮‑齿轮组合传动的精密减速器是两级减速。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明基于凸轮传动原理和齿轮啮合传动原理，提出了一种凸轮‑齿轮组合传动的创新性原理，并且通过创新的内部结构，极大改善了传统轮系中齿轮之间接触面积非常小的情况，在传动过程中尽可能多的增加了接触点和线，使得各轮齿所受的合成应力大大减小。本发明减速比大，能够传递大的扭矩，满足市场上工业机器人关节减速器的需求。
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 司垚鑫 , 王鹏 et al. 一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器 : CN202310119328.4[P]. | 2023-02-15 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器" : CN202310119328.4. | 2023-02-15 . |
| APA | 石照耀 , 司垚鑫 , 王鹏 , 杨鑫雨 . 一种基于凸轮-齿轮组合传动的精密减速器 : CN202310119328.4. | 2023-02-15 . |
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摘要 ：
本发明公开一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质，涉及齿轮精密测量技术领域；所述方法包括：获取目标齿轮副的设计参数和各个齿廓工作点的试验参数；对测量表面轮廓和理论齿廓曲线进行拟合，得到表面结构曲线；对于理论齿廓曲线上的各个齿廓工作点，根据设计参数和试验参数，计算赫兹接触宽度，并根据赫兹接触宽度确定表面粗糙度的评定长度；采用设定波长的滤波器对表面结构曲线进行滤波，得到表面粗糙度轮廓；对任一评定长度，根据表面粗糙度轮廓确定工作区域内各个齿廓工作点的表面粗糙度参数；本发明通过拟合以及依据齿廓工作点的赫兹接触宽度最终确定表面粗糙度参数，以准确地实现对齿轮的接触分析。
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| GB/T 7714 | 林家春 , 范新玉 , 李云飞 et al. 一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质 : CN202310492007.9[P]. | 2023-05-05 . |
| MLA | 林家春 et al. "一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质" : CN202310492007.9. | 2023-05-05 . |
| APA | 林家春 , 范新玉 , 李云飞 , 王鹏 , 何宝凤 , 石照耀 . 一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质 : CN202310492007.9. | 2023-05-05 . |
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摘要 ：
本发明提出一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台，包括平台，对称设置在平台上的两路试验组件，两路试验组件的末端通过扭矩传感器进行连接，进而形成电功率封闭的环路。所述试验组件包括电机支架、扭矩传感器支架、齿轮箱支架及其上的电机、扭矩传感器、齿轮箱，且可以在铸铁平台上移动位置进行布局。所述齿轮箱箱体内水平设置有两个互相垂直的轮轴，其上分别安装有应变传感器、圆光栅组件、导电滑环组件，具备测量油温、传动角位移、弯曲应力、接触应力等参数的能力。本发明提出的一种增速传动和减速传动啮合性能对比实验台, 结构简单, 可以实现所有相交轴齿轮副在增速传动和减速传动条件下啮合性能同步对比测试试验。
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| GB/T 7714 | 王鹏 , 徐中海 , 吴志文 et al. 一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台 : CN202310548988.4[P]. | 2023-05-16 . |
| MLA | 王鹏 et al. "一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台" : CN202310548988.4. | 2023-05-16 . |
| APA | 王鹏 , 徐中海 , 吴志文 , 韩艳翔 , 林家春 , 石照耀 . 一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台 : CN202310548988.4. | 2023-05-16 . |
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摘要 ：
Owing to the difficulty in processing and measuring large involute artifacts, the value transfer of large gears remains a challenge. In this study, by replacing the involute tooth profile with an arc, a new double-axis arc-shaped large-size involute artifact was constructed, and a design method for the artifact was proposed. In the newly designed large-size involute artifact, the diameter of the reference block was 181.7744 mm, and the distance from the center of the reference block to the axis of the centering axis was 362.1212 mm. The artifact was tested using the Klingelnberg Gear Measuring Center P100. Three performance indicators f(VB), f(FK) and f(NC) are proposed to evaluate the gear measurement instrument. The experimental results demonstrated that the developed double-axis arc-shaped large-size involute artifact satisfied the high-precision requirements for the processing and inspection of artifacts. The paper provides theoretical support for establishing the value transfer and traceability system and the gear involute extension standard.
关键词 ：
Value transfer Value transfer Gear measuring instrument Gear measuring instrument Large gear Large gear Gear measurement Gear measurement Involute artifact Involute artifact
引用：
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| GB/T 7714 | Chen, Hongfang , Liang, Chaowei , Shi, Zhaoyao et al. New design method for large involute artifacts [J]. | PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY , 2022 , 76 : 190-198 . |
| MLA | Chen, Hongfang et al. "New design method for large involute artifacts" . | PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 76 (2022) : 190-198 . |
| APA | Chen, Hongfang , Liang, Chaowei , Shi, Zhaoyao , Xu, Hao , Wei, Tianshui , Lin, Hu et al. New design method for large involute artifacts . | PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY , 2022 , 76 , 190-198 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种结合视觉检测和线结构光测量的齿轮点云重构方法，包括标定系统、建立测量坐标系、采样、齿轮测量与数据处理。该方法通过视觉检测结合线结构光测量标准件建立标定系统中各个坐标系的坐标变换关系；通过圆光栅结合视觉检测建立测量系统下被测齿轮与线结构光测头间的坐标变换关系，由测量得到的齿轮点云坐标重构真实齿轮点云坐标。实现了齿轮生产制造过程下的快速检测和现场检测，为提高我国齿轮行业水平奠定基础。
引用：
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 李正高 , 于渤 . 融合视觉和光学原理的齿轮快速测量方法 : CN202210573844.X[P]. | 2022-05-24 . |
| MLA | 石照耀 et al. "融合视觉和光学原理的齿轮快速测量方法" : CN202210573844.X. | 2022-05-24 . |
| APA | 石照耀 , 李正高 , 于渤 . 融合视觉和光学原理的齿轮快速测量方法 : CN202210573844.X. | 2022-05-24 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种电容传感器角位移量标定装置，包括：测微头、装置框架、框架支撑杆、螺母、直线轴承、绕X轴滑块、连接柱、绕Z轴滑块、绕Z轴旋转滑轨支撑架、轴承支架、摇柄、直线滑轨、双向丝杆、绕Z轴旋转滑轨、绕X轴旋转滑轨、下层电容极板、上层电容极板、定制连接柱、轴承、摇柄连接机构。本发明利用对称式结构以及双向螺纹杆实现装置的快速定位，结合双直线滑轨实现平稳的往复直线运动；利用测微头实现更高精度的位移和调节；当前装置可适应的范围更大；本发明具备操作简单，适应范围较大，可以实现快速调节装置的定位。
引用：
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| GB/T 7714 | 石照耀 , 于江豪 , 宋辉旭 . 一种电容传感器角位移量标定装置 : CN202211364870.8[P]. | 2022-11-02 . |
| MLA | 石照耀 et al. "一种电容传感器角位移量标定装置" : CN202211364870.8. | 2022-11-02 . |
| APA | 石照耀 , 于江豪 , 宋辉旭 . 一种电容传感器角位移量标定装置 : CN202211364870.8. | 2022-11-02 . |
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摘要 ：
本发明公开了一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法，该方法能够基于齿轮测量中心的测量结果，高效、可靠地获取单个轮齿齿面齿廓波纹度信息和连续齿面齿廓波纹度信息，并得到其阶次信息。具体包括以下方法步骤：测量齿轮的所有轮齿齿面齿廓信息，在各个轮齿齿面相同位置选择三条齿廓线进行测量，测量设备为齿轮测量中心。本发明的技术优势是除获取单齿齿面齿廓波纹度信息之外，还可以将齿轮中轮齿波度信息连续起来，从而获得整个齿轮的连续波度信息。
引用：
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| GB/T 7714 | 刘世铠 , 岳会军 , 石照耀 et al. 一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法 : CN202210660207.6[P]. | 2022-06-13 . |
| MLA | 刘世铠 et al. "一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法" : CN202210660207.6. | 2022-06-13 . |
| APA | 刘世铠 , 岳会军 , 石照耀 , 武湘凯 , 高扬 . 一种渐开线直齿圆柱齿轮齿廓波纹度的获取及分析方法 : CN202210660207.6. | 2022-06-13 . |
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