您的检索：
学者姓名：李剑锋
精炼检索结果：
年份
成果类型
收录类型
来源
综合
曾用名
合作者
语言
清除所有精炼条件
摘要 ：
本发明提供一种基于绳索驱动的张拉整体腕外骨骼，包括电池组和驱动单元，第一支撑外骨骼经佩戴与患者小臂适配；第二支撑外骨骼经佩戴与患者手掌适配；屈伸张拉件和尺桡张拉件依次穿设过第一支撑外骨骼和第二支撑外骨骼，屈曲部从第一方向向屈伸驱动部延伸时伸展部沿与第一方向相反的第二方向延伸，尺偏部从第三方向向尺桡驱动部延伸时桡偏部沿与第三方向相反的第四方向延伸，屈曲部、伸展部、尺偏部、桡偏部分别与第一支撑外骨骼和第二支撑外骨骼配合以提供腕关节运动的至少四个方向自由度。本发明能够实现便于患者随身佩戴并为腕关节运动提供多自由度，进而提升对患者康复训练的治疗效果。
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 张雷雨 , 孙旭 , 杨洋 et al. 一种基于绳索驱动的张拉整体腕外骨骼 : CN202310262941.1[P]. | 2023-03-17 . |
| MLA | 张雷雨 et al. "一种基于绳索驱动的张拉整体腕外骨骼" : CN202310262941.1. | 2023-03-17 . |
| APA | 张雷雨 , 孙旭 , 杨洋 , 唐梓轩 , 田华明 , 李剑锋 . 一种基于绳索驱动的张拉整体腕外骨骼 : CN202310262941.1. | 2023-03-17 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
本发明涉及一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构。其中包括近指节滑槽连杆机构和中指节滑槽连杆机构。通过近指节滑槽和近指节连杆系统，中指节可与近指节保持随动；同理，远指节可通过中指节滑槽连杆与中指节保持随动。因此该机构可采用一个驱动同步控制三个指节的角度。该发明可有效减少非柔性手部康复医疗机器人驱动数量，降低控制难度，解决现非欠驱动机械手控制精度差或装置成本高、重量重等缺点。
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 董明杰 , 王帅榜 , 李剑锋 et al. 一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构 : CN202310464251.4[P]. | 2023-04-27 . |
| MLA | 董明杰 et al. "一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构" : CN202310464251.4. | 2023-04-27 . |
| APA | 董明杰 , 王帅榜 , 李剑锋 , 焦然 , 柳清扬 , 王迪 . 一种用于手指康复的连杆传动三关节欠驱动机构 : CN202310464251.4. | 2023-04-27 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
本发明涉及一种基于走步机辅助的下肢助动训练方法。所发明实现的助动训练方法根据步态方程规划固定的训练轨迹，并且将训练轨迹根据步长离散化到机器人的驱动单元，与下肢康复机器人配套的被动式走步机作为训练的动平台为机器人的训练轨迹提供适配的训练速度。助动训练方法通过采集运行过程中驱动单元的实时位置和交互力矩作为助动方案选择的判断依据。此外，设定交互力阈值用于训练防抖。助动训练的助力方案包括纯被动助力方案和顺应性助力方案。
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 董明杰 , 王泽宇 , 李剑锋 et al. 一种基于走步机辅助的下肢助动训练方法 : CN202310716540.9[P]. | 2023-06-15 . |
| MLA | 董明杰 et al. "一种基于走步机辅助的下肢助动训练方法" : CN202310716540.9. | 2023-06-15 . |
| APA | 董明杰 , 王泽宇 , 李剑锋 , 周宇 . 一种基于走步机辅助的下肢助动训练方法 : CN202310716540.9. | 2023-06-15 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
本发明公开了一种可调式脊柱侧弯矫形器的设计方法, 包括以下步骤：首先使用激光扫描工具获取患者的身体数据，在将患者数据导入计算机软件在Rodin4D上进行辅助修型操作；使用Meshmixer软件对矫形器三维模型进行分割和模块化处理；接着设计可调节装置实现可调节功能。其中(1)为腋下模块，作用是对腋下区域施加压力；(3)为腰部模块，作用是对腰部区域施加压力；(4)为臀部模块，作用是对臀部区域施加压力；(2)为背板框架，作用是连接各施力模块；(5)(6)分别为左髂翼模块和右髂翼模块，作用是固定矫形器的位置；(7)(8)均为髂翼滑槽，作用是调节左右髂翼的位置；(9)为腰部滑槽，作用是调节腰部模块的位置。
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 李剑锋 , 裴云峰 , 徐朝 . 一种可调式脊柱侧凸矫形器设计方法 : CN202310299979.6[P]. | 2023-03-25 . |
| MLA | 李剑锋 et al. "一种可调式脊柱侧凸矫形器设计方法" : CN202310299979.6. | 2023-03-25 . |
| APA | 李剑锋 , 裴云峰 , 徐朝 . 一种可调式脊柱侧凸矫形器设计方法 : CN202310299979.6. | 2023-03-25 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
Foot and ankle deformity remains a common presenting complaint in orthopedic surgery. External fixator is a key medical device to assist gradual correction. Its configuration selection has a significant influence on correction results. Among two external fixators currently used in clinic, conventional Ilizarov external fixator (IEF) has high use difficulty and low accuracy, whereas the single configuration of later hexapod external fixator (HEF) leads to inadequate adaptation to diverse deformity types in foot and ankle. To solve the above problems, this paper presents a novel parallel distraction apparatus (PDA). First, corrective degree-of-freedom (c-DOF) is defined to determine expected posture transformation of external fixator required by corrective manipulation. By summarizing and classifying c-DOF, predominant foot and ankle deformities with fewer correction requirements are divided into six types. Subsequently, six lower-mobility parallel mechanisms are introduced as the configurations of external fixators via the c-DOF based configuration synthesis approach. After performing reconfigurable structural design, PDA can respectively form six types of parallel external fixators for six deformity types. Finally, clinical case simulations are provided to verify the application potential and advantages of PDA.
关键词 ：
Corrective degree-of-freedom Corrective degree-of-freedom Foot and ankle deformity Foot and ankle deformity Configuration synthesis Configuration synthesis Parallel mechanism Parallel mechanism
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | Zuo, Shiping , Dong, Mingjie , Tao, Chunjing et al. Configuration synthesis and structural design of lower-mobility parallel external fixators based on corrective degree-of-freedom classification [J]. | MECHANISM AND MACHINE THEORY , 2022 , 168 . |
| MLA | Zuo, Shiping et al. "Configuration synthesis and structural design of lower-mobility parallel external fixators based on corrective degree-of-freedom classification" . | MECHANISM AND MACHINE THEORY 168 (2022) . |
| APA | Zuo, Shiping , Dong, Mingjie , Tao, Chunjing , Jiao, Ran , Li, Guotong , Li, Jianfeng . Configuration synthesis and structural design of lower-mobility parallel external fixators based on corrective degree-of-freedom classification . | MECHANISM AND MACHINE THEORY , 2022 , 168 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
本发明涉及一种可重构腰部肌力训练装置，该装置可进行腰部三项运动的肌力训练。进行腰部屈伸与侧屈肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元、侧边固定单元和底座单元，进行腰部旋转肌力训练需将腰背固定单元或侧边固定单元更换为肩部固定单元，并增加传动单元。训练座椅单元包括训练座椅、承重柱、转动关节和旋转台等。驱动单元包括动力头、U型架和升降柱。传动单元包括同步带和带轮。底座单元包括导轨滑块、滑块安装板和底座板。通过腰背固定单元、侧边固定单元或肩部固定单元实现人机力的互相传递。本发明能够满足患者对腰部不同运动肌力训练的需求，结构简单，能实现腰部屈伸、侧屈与旋转肌力训练功能。
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 李剑锋 , 党天烨 , 董明杰 et al. 一种可重构腰部肌力训练装置 : CN202210216903.8[P]. | 2022-03-06 . |
| MLA | 李剑锋 et al. "一种可重构腰部肌力训练装置" : CN202210216903.8. | 2022-03-06 . |
| APA | 李剑锋 , 党天烨 , 董明杰 , 焦然 , 杜祖淦 . 一种可重构腰部肌力训练装置 : CN202210216903.8. | 2022-03-06 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
本发明涉及一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置，该支撑装置包括可变铰链四杆机构、尺寸调节机构、多方位胸垫滑动机构、气弹簧缓冲机构。该装置不包含任何电机或外部电源，每个机构的连接处设置有拉伸弹簧、压缩弹簧或气弹簧，通过纯被动式的机械结构反馈方式，在保证使用者坐姿状态的同时，也为使用者提供了支撑和动态稳定力。该装置结构简单，尺寸可自由调节，可安装在轮椅上或带有扶手的座椅上，可以随轮椅一起进行折叠收纳。
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 董明杰 , 陈殷博 , 李剑锋 et al. 一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置 : CN202210482317.8[P]. | 2022-05-06 . |
| MLA | 董明杰 et al. "一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置" : CN202210482317.8. | 2022-05-06 . |
| APA | 董明杰 , 陈殷博 , 李剑锋 , 王青山 , 向星宇 . 一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置 : CN202210482317.8. | 2022-05-06 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测
关键词 ：
下肢助力 下肢助力 功能外衣 功能外衣 步态预测 步态预测 自适应步态检测 自适应步态检测 髋关节前屈 髋关节前屈
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 张雷雨 , 贺彦东 , 李剑锋 et al. 下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测 [J]. | 张雷雨 , 2021 , 52 (4) : 1171-1184 . |
| MLA | 张雷雨 et al. "下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测" . | 张雷雨 52 . 4 (2021) : 1171-1184 . |
| APA | 张雷雨 , 贺彦东 , 李剑锋 , 苏鹏 , 陶春静 , 季润 et al. 下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测 . | 张雷雨 , 2021 , 52 (4) , 1171-1184 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
为增强人体的下肢运动机能,研制一套柔性功能外衣,作为助力系统的末端执行元件包覆于人体下肢,对髋关节的前屈动作助力,并研发基于力位混合控制的外接驱动系统,初步完成下肢柔性助力外衣系统样机的搭建.在此基础上,提出以IMU为主导的自适应步态检测算法,检测频率自适应于人体运动速度,实现步态信息的高效检测,并以检测信息为基础,提出"牛顿+三次指数平滑"预测算法,实时预测人体下肢动作.研究结果表明:功能外衣具有较高的刚度和良好的穿戴舒适性,符合功能外衣的设计要求;"牛顿+三次指数平滑"预测算法可实时预测50 ms之后的髋关节角度,预测过程稳定,在人体行走过程中,预测曲线平滑性较好,精度较高,可满足助力系统的步态预测要求,为下肢助力研究提供依据.
关键词 ：
下肢助力 下肢助力 功能外衣 功能外衣 步态预测 步态预测 自适应步态检测 自适应步态检测 髋关节前屈 髋关节前屈
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | 张雷雨 , 贺彦东 , 李剑锋 et al. 下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测 [J]. | 中南大学学报（自然科学版） , 2021 , 52 (4) : 1171-1184 . |
| MLA | 张雷雨 et al. "下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测" . | 中南大学学报（自然科学版） 52 . 4 (2021) : 1171-1184 . |
| APA | 张雷雨 , 贺彦东 , 李剑锋 , 苏鹏 , 陶春静 , 季润 et al. 下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测 . | 中南大学学报（自然科学版） , 2021 , 52 (4) , 1171-1184 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
摘要 ：
This study presents a novel four-degrees-of-freedom parallel gripper with potential application to industrial automation. The gripper adopts a parallel grasping mode on objects and can independently complete in-plane horizontal and vertical motions and in-hand twisting motion. Kinematic and dynamic models of the gripper-object system are developed. The controllable internal force acting on the object is calculated to obtain the minimum driving force/torque. An energy-based manipulability index is developed on the basis of the derived solutions. The numerical simulation includes a comparison between the MATLAB model and the ADAMS model to verify the motion forms of the parallel gripper and the rationality of analytical modeling studies. Manipulability performance is evaluated along the transportation path of the object. Results indicate that the gripper can achieve horizontal transmission to supplement the workspace of a robotic arm, and it exhibits relatively better performance in in-hand manipulation and in-plane vertical transmission.
关键词 ：
In-hand dexterous manipulation In-hand dexterous manipulation Kinematic and dynamic modeling Kinematic and dynamic modeling In-plane transmission In-plane transmission Manipulability evaluation Manipulability evaluation Industrial gripper Industrial gripper
引用：
复制并粘贴一种已设定好的引用格式，或利用其中一个链接导入到文献管理软件中。
| GB/T 7714 | Zuo, Shiping , Li, Jianfeng , Dong, Mingjie . Design, modeling, and manipulability evaluation of a novel four-DOF parallel gripper for dexterous in-hand manipulation [J]. | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , 2021 , 35 (7) : 3145-3160 . |
| MLA | Zuo, Shiping et al. "Design, modeling, and manipulability evaluation of a novel four-DOF parallel gripper for dexterous in-hand manipulation" . | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 35 . 7 (2021) : 3145-3160 . |
| APA | Zuo, Shiping , Li, Jianfeng , Dong, Mingjie . Design, modeling, and manipulability evaluation of a novel four-DOF parallel gripper for dexterous in-hand manipulation . | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY , 2021 , 35 (7) , 3145-3160 . |
| 导入链接 | NoteExpress RIS BibTex |
导出
| 数据： |
选中 到 |
| 格式： |
